ABS-Peripheral-Drive/通讯协议/软件IIC/AbsSoftIIC.c

/*
@文件：AbsSoftIIC.c
@作者：你遇了我
@联系：321640253@qq.com
@描述：软件IIC
@版本：v0.1.2
*/
#include "AbsSoftIIC.h"

#if(ABS_SOFT_IIC_ON)

/**************************抽象实现区(BEGIN)********************************/
/*
实现SDA引脚改变为输入模式
*/
void ABS_IIC_SDA_MODE_INPUT(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

/*
实现SDA引脚改变为输出模式
*/
void ABS_IIC_SDA_MODE_OUTPUT(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}


/**************************抽象实现区(END)**********************************/





/*简易延时*/
static void ABS_IIC_delay(uint16_t T){
	while(T--);
}

/*起始信号*/
void ABS_I2C_Start(void)
{
	ABS_IIC_SDA_Set();
	ABS_IIC_SCL_Set();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
	ABS_IIC_SDA_Reset();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
	ABS_IIC_SCL_Reset();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
}

/*结束信号*/
void ABS_I2C_Stop(void)
{
	ABS_IIC_SCL_Reset();
	ABS_IIC_SDA_Reset();
	ABS_IIC_SCL_Set();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
	ABS_IIC_SDA_Set();
}

/*等待应答信号*/
ABS_SOFT_IIC_STATE ABS_I2C_WaitAck(void) 
{
	ABS_IIC_SDA_Set();
	uint16_t timeout = 0;
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
 	ABS_IIC_SDA_MODE_INPUT();
	ABS_IIC_SCL_Set();
	while(ABS_IIC_SDA_READ()){
		ABS_IIC_delay(1);
		timeout++;
		if(timeout>ABS_IIC_Wait_OUTTime){
			ABS_IIC_SCL_Reset();
			ABS_IIC_SDA_MODE_OUTPUT();
			return ABS_SOFT_IIC_TIMEOUT;
		}
	}
	ABS_IIC_SCL_Reset();
	ABS_IIC_SDA_MODE_OUTPUT();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
	return ABS_SOFT_IIC_SUCCESS;
}

void ABS_I2C_Ack(void)
{
	ABS_IIC_SDA_MODE_OUTPUT();
	ABS_IIC_SCL_Reset();
	ABS_IIC_SDA_Reset();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
	ABS_IIC_SCL_Set();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
	ABS_IIC_SCL_Reset();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
}
void ABS_I2C_NAck(void)
{
	ABS_IIC_SDA_MODE_OUTPUT();
	ABS_IIC_SCL_Reset();
	ABS_IIC_SDA_Set();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
	ABS_IIC_SCL_Set();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
	ABS_IIC_SCL_Reset();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
}

/*发送一个字节*/
static void ABS_IIC_Send_Byte(uint8_t dat)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(dat&0x80)
		{
			ABS_IIC_SDA_Set();
    }
		else
		{
			ABS_IIC_SDA_Reset();
    }
		ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
		ABS_IIC_SCL_Set();
		ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
		ABS_IIC_SCL_Reset();
		dat<<=1;
  }
  ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
}

void ABS_I2C_Read_Byte(uint8_t address,uint8_t *dat)
{
	uint8_t i;
	ABS_IIC_SCL_Reset();
	ABS_IIC_SDA_Reset();
	ABS_IIC_SDA_MODE_INPUT();
	ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		ABS_IIC_SCL_Set();
		ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
		if(ABS_IIC_SDA_READ())
		{
			*dat|=(0x1<<(7-i));
		}
		else
		{
			*dat&=~(0x1<<(7-i));
		}
		ABS_IIC_SCL_Reset();
		ABS_IIC_delay(ABS_IIC_DELAY_TIME);
	}
}

ABS_SOFT_IIC_STATE ABS_I2C_WR_Byte(uint8_t address,uint8_t dat){
	ABS_IIC_SCL_Set();
	ABS_IIC_SDA_Set();
	ABS_I2C_Start();
	ABS_IIC_Send_Byte(address);
	if(ABS_I2C_WaitAck()==ABS_SOFT_IIC_SUCCESS);
	else {
		ABS_I2C_Stop();
		return ABS_SOFT_IIC_ERROR;
	}

	ABS_IIC_Send_Byte(dat);
	ABS_I2C_WaitAck();
	ABS_I2C_Stop();
	return ABS_SOFT_IIC_SUCCESS;
}
/*
*@函数:ABS_I2C_WR_Bytes
*@功能:向指定的器件地址写入num个字节数据
*@参数:	address:器件地址
		*dat:需要写入数据的指针
		num:数据的长度(不包括器件地址)
*/
ABS_SOFT_IIC_STATE ABS_I2C_WR_Bytes(uint8_t address,uint8_t *dat,uint8_t num){
	ABS_IIC_SCL_Set();
	ABS_IIC_SDA_Set();
	ABS_I2C_Start();
	ABS_IIC_Send_Byte(address);
	if(ABS_I2C_WaitAck()==ABS_SOFT_IIC_SUCCESS);
	else {
		ABS_I2C_Stop();
		return ABS_SOFT_IIC_ERROR;
	}
	while(num--)
	{
		ABS_IIC_Send_Byte(*dat);
		ABS_I2C_WaitAck();
		dat++;
	}
	ABS_I2C_Stop();
	return ABS_SOFT_IIC_SUCCESS;
}

ABS_SOFT_IIC_STATE ABS_I2C_RD_Byte(uint8_t address,uint8_t *dat){	
	ABS_IIC_SCL_Set();
	ABS_IIC_SDA_Set();
	ABS_I2C_Start();
	ABS_IIC_Send_Byte(address);
	if(ABS_I2C_WaitAck()==ABS_SOFT_IIC_SUCCESS);
	else {
		ABS_I2C_Stop();
		return ABS_SOFT_IIC_ERROR;
	}
	ABS_I2C_Read_Byte(address,dat);
	ABS_I2C_Stop();
	return ABS_SOFT_IIC_SUCCESS;
}

ABS_SOFT_IIC_STATE ABS_I2C_RD_Bytes(uint8_t address,uint8_t *dat,uint8_t num){	
	ABS_IIC_SCL_Set();
	ABS_IIC_SDA_Set();
	ABS_I2C_Start();
	ABS_IIC_Send_Byte(address);
	if(ABS_I2C_WaitAck()==ABS_SOFT_IIC_SUCCESS);
	else {
		ABS_I2C_Stop();
		return ABS_SOFT_IIC_ERROR;
	}
	while(num--)
	{
		ABS_I2C_Read_Byte(address,dat);	
		if(num==0)ABS_I2C_NAck();
		else ABS_I2C_Ack();
		dat++;
	}
	ABS_I2C_Stop();
	return ABS_SOFT_IIC_SUCCESS;
}

#endif