#ifndef _ROCKING_BAR_H
#define _ROCKING_BAR_H

/*----stm32相关头文件(BEGIN)-------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
/*----stm32相关头文件(END)---------*/
#include "stdint.h"
#include "queue.h"



#define ROCKING_BAR_CH	2							//采集的通道数
#define FILLTERING_NUM  100						//均值滤波

#define THRUST_MAX (float)100
#define THRUST_MIN (float)-100
#define YAW_MAX (float)200
#define YAW_MIN (float)-200


extern float RockingBar_Value[ROCKING_BAR_CH];

void RockingBarInit(void);
void RockingBar_ADC_GetValue(void);
void RockingBar_GetValue(void);





#endif